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简单(单列)行星齿轮机构是变速机构的基础。通常，自动变速器的变速机构由两排或更多排行星齿轮机构组成。  简单行星齿轮机构包括太阳轮、多个行星齿轮和齿圈，行星齿轮由行星架的固定轴支撑，行星齿轮可在支撑轴上转动  行星齿轮和相邻的太阳齿轮和齿圈总是处于恒定啮合状态。斜齿轮通常用于提高工作稳定性。