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简单(单列)行星齿轮机构是变速机构的基础。通常，自动变速器的变速机构由两排或更多排行星齿轮机构组成。 简单行星齿轮机构包括太阳轮、多个行星齿轮和齿圈，行星齿轮由行星架的固定轴支撑，行星齿轮可在支撑轴上转动 行星齿轮和相邻的太阳齿轮和齿圈总是处于恒定啮合状态。斜齿轮通常用于提高工作稳定性。
在简单的行星齿轮机构中，太阳齿轮位于行星齿轮机构的中心。太阳齿轮与行星齿轮持续啮合，两个外齿轮的啮合和旋转方向相反。 正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳齿轮也是如此 在某些工作条件下，除了能够绕行星架支撑轴旋转之外，行星轮还将在行星架的驱动下绕太阳轮的中心轴旋转。这就像地球的旋转和围绕太阳的旋转。当这种情况发生时，它被称为行星齿轮机构作用下的传动模式。 例如，在整个行星齿轮机构中，当行星架固定时，行星轮存在旋转。这种方式类似于平行轴传动，称为固定轴传动。 齿圈是内齿轮，通常与行星齿轮啮合，并与内齿轮和外齿轮啮合，两个齿轮之间的旋转方向相同。 行星齿轮的数量取决于变速器的设计
负载，通常有三个或四个，数量越多，负载越大。
一个简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，这三构件分别指太阳齿轮、行星架和齿圈。 如果三个部件要确定它们的运动关系，首先需要固定其中一个，然后确定谁是驱动部件，并确定驱动部件的转速和方向。结果，从动部件的旋转速度和方向被确定。
